La práctica consiste en realizar la comunicación entre un Siemens S7 y un Omrom CQM1H mediante el protocolo Profibus.
PROFIBUS es un estándar de comunicaciones para buses de campo. Deriva de las palabras PROcess FIeld BUS.
La versión más utilizada es Profibus DP (Periferia Distribuida), y fue desarrollada en 1993.
Deberemos establecer la comuncicación, entre ellos, y que Siemens envie unos datos a Omrom para que los muestre en su salida, en este caso los números 5, 6, 7 y 8. Y en caso contrario, Omrom deberá enviar los mismos datos a Siemens y que este lo muestre en su salida.
Configuración en Siemens.
Abrimos Step7 y creamos un nuevo proyecto. Vamos a:
instertar>simatic 300.
Vamos a hardware y acomplamos un bastidor y un CPU-300 junto con
un CP-342-5, configurandolo en propiedades como DP maestro con direccion 2 de Profibus.
Ahora vamos a herramientas>instalar archivo GSD e
instalamos nuestro archivo para Omrom CQM1H y lo acoplamos como esclavo a la
red profibus y lo configuramos como
dirección 3 de profibus.
Ahora ya tenemos configurada nuestra red profibus.
Pasemos a la realización del programa en Siemens.
Instertamos un DP_SEND de 4 bytes a partir de P#10.0 y un DP_RECV de 4 bytes a partir de p#14.0.
Enviamos en cada Byte de DP_SEND un número a la red
profibus. En este caso 5, 6, 7 y 8 a la direccion MB10, MB11, MB12 y MB13, que será lo que Omrom
reciva.
Tambien le indicamos mediante un temporizador T0 que muestre
en la salida de siemens las entradas recividas de Omrom. MB14 y MB15 al comienzo, y MB16 y MB17 a los 5 segundos.
Completado el pograma en Simenes, pasemos a programar en Omrom.
Configuración en OMROM
Configuración en OMROM
Abrimos el programa CX-Programmer y creamos un nuveo proyecto. Instertamos un modulo CQM1H CPU51
En el programa le indicamos que envie, siempre que esté en modo RUN, los
números 5, 6, 7 y 8 a la dirección de salida profibus, 101 y 102.
Tambien le ponemos que muestre lo que recive de siemens por
profibus, a traves de la direccion 1 y 2, en su salida 100, primero la dirección 1,
y a los 5 segundos la dirección 2.
Explicación suficiente, aunque podrías haber añadido que son los módulos de comunicación de añadimos, y en el caso del módulo del Omron, como se debe configurar.
ResponderEliminarTambién sería interesante alguna captura de pantalla, donde viéramos como se han transferido los datos, y también alguna fotografía de lo que tenías montado.