Caso a resolver
Para la realización de este problema contaremos con cinco células fotoeléctricas, sun semáforo con dos luces alternativas, una barrera de paso, una cinta transportadora, un puesto para el mojado de vehículos, otro para el detergente, un tercero para el cepillado y el aclarado y por último otro para el secado.
Desctripción del proceso
Cuando se accione el pulsdor de marcha, la cinta transportadora será activada y los vehículos pasarán sucesivamente por los puestos de mojado, detergente, cepillado y aclarado, y por último, por el de secado.
La barrera, en condiciones normales, deberá estar levantada y el semáforo desactivado. Cuando en la estación se detecte que hay cuatro vehículos, uno en cada puesto, la barrera deberá bajar y el semáforo se activará, indicando que no se puede pasar.
Tanto la barrera como el semáforo premanecerán en estas condiciones hasta que se detecte que los cuatro vehículos han abandonado la estación, momento en el cual, el semáforo se desconectará y la barrera se levantará, pudiendo la estación admitir de nuevo coches para el lavado.
Nuestro sistema tendrá 5 sensores de posición, por lo tanto 5 entradas, y como salidas las dos luces del semáforo, la barrera y la cinta transportadora, un total de 4 salidas.
Como materiales necesitaremos un sistema que actue de maestro, en este caso un SIEMENS S7, un autómata que se encargará de las salidas, un OMROM CQM1H, al que conectaremos tambien los sensores de posición de cada puesto del tunel de lavado, un variador de frecuencia SIEMENS MICROMASTER4 que controlará la cinta transportadora, y un módulo MURR MBV-P que se encargará de introducir a nuestra red PROFIBUS la información de los coches que salgan de nuestro túnel de labado.
La documentación técnica de cada componete se puede encontrár aqui:
SIEMENS S7
http://support.automation.siemens.com/WW/adsearch/pdfviewer.aspx?HitsPerSite=10&ehbid=1158693&lang=es&nodeid=1434636&siteid=cseus&query=6GK7342-5DA00-0XE0&page=1&view=new
OMROM CQM1H
http://downloads.industrial.omron.eu/IAB/Products/Automation%20Systems/PLCs/Modular%20PLC%20Series/CQM1H/W228/W331-ES2-01+CPM-CQM1-SRM1+ProgrManual.pdf
MICROMASTER4
https://support.automation.siemens.com/WW/adsearch/pdfviewer.aspx?HitsPerSite=10&ehbid=html_78%2Fehb%2F24523400.htm&lang=es&nodeid=24525175&siteid=cseus&query=micromaster%20420&page=1&view=new
MURR MBV-P
http://es.scribd.com/doc/118801463/Manual-MBV-P
Datos a enviar y recibir
Este será el numero de Bytes a enviar y recivir por SIEMENS así como su asignación elegida.
Una vez definido nuestro ejercicio en papel, pasemos a configurarlo en programa.
Primero empezaremos por el maestro, SIEMENS.
Abrimos STEP7 e insertamos un nuevo equipo, una CPU300. Dentro de la configuración del hardware, instertamos un bastidor, y dentro de este una CPU 314 IFM, y un módulo CP 342-5 en el bastidor 4. (El bastidor 3 contiene la memoria interna de la CPU)
Instertamos un sistema maestro en nuestra CP, y conectamos en el todos los esclavos de nuestro sistema. En este caso, un PLC OMROM, un módulo MURR, y un variador MICROMASTER4.
Con esta configuración, deberemos tener en las direcciones de PROFIBUS configuradas como OMROM de 0 a 3 y el MICROMASTER de 4 a 7 como salidas, y OMROM de 0 a 3, y el módulo MURR como 4, para las enrtradas al sistema.
Una vez hecho esto pasemos al programa.
Lo primero es incluir un DP_SEND y un DP_RECIVE. El DP_SEND tendrá el puntero en M10.0 y contendrá 8 Bytes, 4 para OMROM y 4 para el MICROMASTER4. el DP_RECIVE tendrá 5 Bytes, 4 para OMROM y 1 para el módulo MURR.
En el primer segmento, indicaremos al variador que si no se encuentra activo el pulsador de marcha no debe conectar el motor.
Una vez hecho esto, en el segundo segmento le diremos que cuando se active el puslador de marcha, SIEMENS envie al variador la orden de que esté preparado, y al segundo siguiente le dirá que ponga en funcionamiento el motor con lo que la cinta transportdora comenzará a meter coches en nuestro tunel de lavado.
Cuando el motor esté en funcionamiento y se deteccte un coche en cada parte del tunel de lavado, se conectará la barreray el semáforo y parará el motor.
También le enviará una señal a OMROM para que este desactive el semáforo y la barrera cuando el sistema detecte que han salido 4 coches por el final del tunel.
Una vez finalizado el programa, su estructura tendrá este aspecto:
Programa en OMROM
Además recibirá contínuamente la información sobre el estado que debe tener el semáforo y la barrera y mostrará dicho estado en su salida.
El módulo MURR enviará constantemente la información de sus entradas a SIEMENS, y se encargará unicamente de controlar la salida de vehículos del tunel de lavado.
